是人工把帶莢果的花生蔓喂入摘果機內， 經過摘果機構2 的梳脫和擊打作用進行摘果， 被脫下的花生莢果落入清選機構進行清選， 摘完果的花生蔓由排雜口5排出機器外，花生斷枝葉、雜草等雜余被清選機構吹出機體，而花生莢果最終進入集果箱8。全喂入花生摘果機按提供動力方式分機動和人力，機動又分為自帶動力式與掛接式。目前國內使用的花生摘果機的配套動力主要有7.5kW 以下的三相異步電動機或者小柴油機， 如5ZG―1000 型花生摘果機，這種配套動力幾乎占所有使用配套動力的80%以上；另外，還有的采用11.0kW 柴油機，如4HE―68B 型干式花生摘果機；或與8.8kW 三輪車配套，如XH―1050型花生摘果清選機。也有極少數機型采用手搖或者腳踩的人力動力輸入，但是，由于這種機型耗費勞動力過大，生產效率低，已經被逐漸淘汰。