具有不同的工作原理的花生摘果機
    花生摘果機的摘果裝置主要依據摩擦、沖擊、蓖梳等原理摘取花生。
    一、摩擦摘果
    靠摘果部件與花生植株之間的摩擦進行摘果；摘凈率的大小與摩擦力的大小有關，增強摩擦力可以提高摘凈率及生產率，但會造成花生殼破裂；通過改變摘果裝置上滾筒與凹板之間的間隙，可調整摩擦作用的強度。
    二、沖擊摘果
    靠摘果部件與花生植株結果部分相互沖擊使花生果脫落。所需沖擊強度大小受果柄強度的影響，沖擊強度增加可提高生產率和果實的摘凈率，但易增加果實的破損率；降低沖擊強度能夠減少果實的破損率，卻會降低果實的摘凈率及生產率。沖擊強度一般通過摘果滾筒的轉速或沖擊速度來調節。
    三、蓖梳式摘果
    通過摘果部件對采摘物施加沖擊拉力使花生莢果從花生莖稈脫落；蓖梳式摘果效果的大小與摘果部件的形狀及運動速度有關。